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991.
992.
持枪机器人是安装了枪械的无人武器平台。使用者在远处操纵射击,在监视屏上瞄准目标。由于图像传输需要时间,具有100~300 ms的延迟。为了研究使用持枪机器人过程中,延迟对于跑动目标命中率的影响,建立了在平坦开阔地带,目标(敌方士兵)不被击中的临界速度的计算式。并对于不同的延迟时间,计算了目标以不同方向跑动时,逃脱的临界速度。分析计算结果表明:安装了步枪或手枪的无人武器平台,若有150 ms以上的延迟,目标跑动方向和子弹轨迹有15°以上的夹角,只要目标不太慢,很容易逃脱。因此瞄准时需要加以修正。 相似文献
993.
大跨度预应力结构健康监测中在役预应力索力的测试识别精度关系到整个结构的安全,测试在役钢索索力有频率法、磁通量法等多种方法且各有特点,频率法的基频不易识别,磁通量法标量不准且操作繁杂。据此采用基于正弦激振的多频率拟合方法测试在役索力,建立多跨索振动模型和索力优化识别模型,以索力测量试验和某张弦梁结构的展览馆为实例,采用正弦多频率拟合法拾取多阶频率并进行优化分析。结果表明,对拉索施加正弦激振获得的多阶频率进行拟合优化计算比一般计算公式法计算的索力更接近实测索力,并且拉索的长径比在100以内的索力测量中,多频率拟合法的优势更明显,为基于正弦激振的多频率拟合法提供了依据。 相似文献
994.
高水平构造应力巷道围岩稳定性数值模拟分析及控制 总被引:1,自引:1,他引:0
为了解决高水平构造应力条件下巷道围岩易失稳的难题,采用数值模拟的研究方法,分析了两种支护形势下巷道围岩响应特征,提出了巷道底板采用锚索束注浆加固的治理方案,并结合数值模拟进行现场工业性试验。结果表明:巷道围岩原支护方式对巷道的顶板及两帮起到较好支护效果,但巷道底鼓量较大;在进行底板锚索束注浆加固支护后,顶底板累计移近量为142mm,两帮的移近量为123mm,较原支护围岩断面整体收缩减小48%左右,底板锚索束整体补强作用显著,能够有效控制巷道底鼓增大趋势,保证了巷道围岩的完整性和稳定性。 相似文献
995.
996.
Huiyong Yin Jiuchuan Wei Liliana Lefticariu Jianbin Guo Daolei Xie Zilin Li Peng Zhao 《Mine Water and the Environment》2016,35(2):243-252
The study of groundwater flow from the coal seam floor is critical to safe mining operations in China. We developed a numerical simulation model to describe flood water pathways during mining, using the field conditions present at the no. 4196 west work face in the Panxi longwall coal mine, Shandong Province, China, Groundwater flow analysis revealed unusual values for the failure depth of the coal seam floor. The high ground stress and underground pressure, excavation length, width of working face, poor mechanical properties of aquitards, and expansion of fractures by groundwater infiltration all contribute to groundwater flow into the mine. The modeling results predict the time and longwall locations associated with the maximum likelihood of flood occurrence. Such results can be used by decision makers to improve mine design and safety. 相似文献
997.
998.
研究了一种应用于工业配电网系统的网侧电压跌落改进补偿策略,旨在提高敏感负荷负载侧电压品质。在分析传统超前预测补偿策略的基础上,通过DVR在初始时刻注入一个高有功功率对跌落后的电压幅值和相位进行预测存储,然后经过一个暂态寻优过程,进入最小有功模式运行,从而拓宽了最大补偿时间。相比于超前预测补偿方法,在50%跌落深度工况下,最大补偿时间可提升2倍以上。实验结果验证了所提方法的可行性和有效性,当跌落深度不超过其最大限值时,可实现直流电压的动态恢复,提升系统抗二次故障冲击能力。 相似文献
999.
我国交直流混联电网格局已基本形成,但其对交流电网继电保护的影响依旧存在较多难题。重点分析交直流混联电网故障特性及其对交流电网继电保护的影响与对策。对于距离保护,重点分析换相失败时测量阻抗不准等问题;对于方向纵联保护,换相失败时交直流系统出现"竞争",可能导致非故障线路出现暂态功率倒向引起误动而故障线路有可能发生拒动问题。对于差动保护,换相失败可能导致其可靠性降低,同时换相失败或直流偏磁时换流变差动保护也存在不正确动作。文章进一步对现有存在的解决方案进行了总结与研究展望。 相似文献
1000.
为了提高国内油井管钢质量,采用扫描电镜对比了日本和国内油井管钢中夹杂物成分和形貌,统计了夹杂物尺寸分布、夹杂物间距和夹杂物分布等参数,基于FactSage热力学软件平衡凝固模型分析了冷却过程中夹杂物的演变过程,基于夹杂物碰撞数量平衡模型,讨论了油井管钢中夹杂物碰撞率。结果表明,日本油井管钢中夹杂物主要为CaS包裹的镁铝尖晶石,国内油井管钢中夹杂物主要为钙铝酸盐包裹的镁铝尖晶石夹杂物和纯镁铝尖晶石夹杂物。日本油井管钢夹杂物比国内油井管钢夹杂物数量少、尺寸小、分布更均匀。日本油井管钢中夹杂物数量密度达到7.5个/mm2,国内油井管钢中夹杂物数量密度达到28.3个/mm2。日本油井管钢中夹杂物最大尺寸不超过5 μm,国内油井管钢中夹杂物最大尺寸达到20 μm。FactSage计算冷却过程中夹杂物演变结果与试验结果吻合。国内油井管钢中夹杂物碰撞率比日本油井管钢中夹杂物的碰撞率高2个数量级。 相似文献